Sejm II Rzeczypospolitej na swym pierwszym posiedzeniu zebrał się 10 lutego 1919 roku. Rozbudowa Sejmu trwała do 1935 roku.
Wojna zniszczyła część dawnych zabudowań sejmowych. W latach 1946-1947 wyburzono pozostałości budynków z XIX w. i odbudowano spaloną Salę Posiedzeń. Pracami nad projektem dowodził architekt Bohdan Pniewski. Zespół budynków nawiązuje do architektury renesansu.
Siedzibę Sejmu najlepiej zwiedzać w dni, w których nie odbywają się obrady. Zwiedzanie odbywa się wyłącznie z przewodnikiem. Można wtedy zobaczyć galerię sali posiedzeń, hall główny z makietą, Salę Kolumnową i inne pomieszczenia. Ponadto można wysłuchać wykładu dotyczącego historii i współczesności polskiego parlamentaryzmu.