Zbudowany w 1642 roku z fundacji króla Władysława IV dla zakonu pijarów jako niewielki drewniany kościółek pw. Matki Bożej Zwycięskiej. Obecnie Katedra Polowa Wojska Polskiego pod wezwaniem Najświętszej Maryi Panny Królowej Polski jest najważniejszym kościołem garnizonowym w Warszawie.
Tutaj, w tym reprezentacyjnym miejscu dla całego Wojska Polskiego, odbywają się obecnie wszystkie główne wojskowe uroczystości religijne.
W świątyni warto zwrócić uwagę na dwie kaplice. Pierwsza z nich to Kaplica Katyńska, upamiętniająca męczeństwo 21 857 polskich jeńców wojennych i więźniów, zamordowanych wiosną 1940 roku przez Sowietów w Katyniu, Miednoje i Charkowie. Druga to Kaplica Matki Boskiej Ostrobramskiej.
15 sierpnia 2010 roku w kruchcie katedry została odsłonięta tablica ku pamięci ofiar katastrofy polskiego Tu-154 pod Smoleńskiem.