Muzeum mieści się w wyremontowanym pałacu Heleny Zimerman, zgromadzone eksponaty prezentują historię miasta i regionu.
Dużą uwagę poświęcono historii piwowarstwa, historii Ochotniczej Straży Pożarnej oraz miejscowego harcerstwa. W oddzielnej sali można zobaczyć obraz „ Dużą Panoramę Obrony Grodziska z 1848 r”.
Na wystawie plenerowej przed pałacem prezentowana jest ekspozycja broni pancernej z czasów II wojny światowej oraz dawnego sprzętu rolniczego.