Muzeum Archeologiczno - Historyczne powstało w 1954 r. Obecna siedziba znajduje się na terenach dawnego zamku krzyżackiego, ekspozycje udostępnione dla zwiedzających są w dwóch budynkach: podzamczu oraz gimnazjum. Na dziedzińcu można podziwiać dom wikingów z Truso.
Podstawowymi zbiorami jakimi może pochwalić się muzeum są obiekty dotyczące historii miasta pozyskane z wykopalisk prowadzonych na Starym Mieście. Wśród cennych eksponatów znajdują się również takie, które pochodzą z Żuław, Pomorza i krajów północnoeuropejskich.
W muzeum możemy podziwiać barokowe wyroby złotnicze, ceramikę białą ozdobioną kobaltem, naczynia cynowe, kolekcję kartuszy herbowych, starodruki, archiwalia, plany miasta, militaria i wiele innych.