Główną siedzibą muzeum jest Zamek Królewski. Najpierw był to wczesnośredniowieczny gród, potem wzniesiono drewniany zamek, siedziba książęcego namiestnika. W zamkowych komnatach odbył się ślub Władysława Jagiełło i Elżbiety Granowskiej. Na początku XVI wieku Bona Sforza przebudowała go na trójskrzydłową rezydencję, z której pozostał jednopiętrowy budynek ozdobiony renesansową kamieniarką.
W Muzeum Historycznym można obejrzeć następujące ekspozycje stałe zatytułowane: Sztuka Cerkiewna XII-XX w., Galeria Zdzisława Beksińskiego, Sztuka Sakralna XV-XIX w., Portret XVII-XIX w., Sztuka współczesna, Zbrojownia i schron obserwacyjny oraz Ceramika pokucka.