W 1912 roku powstało pierwsze we Fromborku muzeum poświęcone Mikołajowi Kopernikowi. Obecnie większość ekspozycji znajduje się na Wzgórzu Katedralnym w zespole budynków w skład których wchodzi: Pałac Biskupi, Dzwonnica katedralna, Wieża, Nowy wikariat i Kanonie.
Eksponaty którymi dysponuje muzeum związane są głównie z astronomią. Cennym nabytkiem są egzemplarze dzieł Kopernika z 1566 r. oraz starodruki z 1617 r. Ponadto zobaczyć możemy przyrządy astronomiczne, grafiki, znaczki pocztowe o tematyce astronomicznej i medycznej, medale ku czci Kopernika i wiele innych związanych ze znanym astronomem. Oprócz tego spory zbiór dotyczy eksponatów archeologicznych z terenów Fromborka, wyroby rzemieślnicze a nawet współczesne tkaniny artystyczne, malarstwo i rzeźba.