Zamek w Sandomierzu wzniesiony został w XIV wieku, na miejscu starego, drewnianego grodu, z fundacji króla Kazimierza Wielkiego. Obiekt wybudowany został w stylu gotyckim, na planie ośmioboku, z wieżą obronną. Przez wiele kolejnych lat, zamek był często przebudowywany, przez co stracił swój pierwotny kształt. W roku 1656, podczas "potopu szwedzkiego" zamek został wysadzony w powietrze. Przez kolejne stulecia, zamek wielokrotnie był odbudowywany i remontowany. Dziś wewnątrz budynku znajduje się muzeum.
Godziny otwarcia muzeum:
poniedziałek 13.00 - 15.00 wstęp wolny na wystawy stałe,
wtorek - piątek 10.00 - 17.00,
sobota - niedziela 10.00 - 18.00.