Dom zbudowany w XIV wieku przez miejscowego burmistrza Henryka Hitfelda pełnił funkcję mieszkalną. W XVI wieku przejęty został przez rodzinę Eksenów, którzy zarządzali nim przez 200 lat. W kolejnych latach budynek był kilkakrotnie przebudowywany w wyniku czego stracił swój gotycki charakter w zamian zyskując renesansową formę.
W Domu Eskenów mieści się oddział Muzeum Okręgowego a w nim wystawa stała pt. "Toruń i jego historia" - obejmująca okres od pradziejów do końca XX wieku. Obecnie udostępniona została ekspozycja obejmująca historię Torunia w okresie przedlokacyjnym oraz w epoce średniowiecza. Zwiedzający mogą również obejrzeć 14 minutowy film przedstawiający historię miasta Torunia zatytułowany "Księga Toruń 3D".