Muzeum Oręża polskiego powstało w Jantarowym Kasztelu. Malowniczo położony nad samą Narwią, w miejscu dawnej granicy pomiędzy Wielkim Księstwem Litewskim a Rzeczpospolitą zachęca do odwiedzin. Zgromadzono w nim militaria, zbiory archeologiczne, numizmatykę oraz etnografię.
Muzeum podzielono na trzy części. Pierwsza poświęcona jest średniowieczu. Druga przedstawia eksponaty z czasów szlacheckiej Rzeczypospolitej. Natomiast trzecia stanowi zamkowy dziedziniec wraz z blankami, basztami, armatami oraz lochem z salą tortur.