Muzeum powstałe w 2003 roku mieści się w budynku po byłych koszarach kawalerii oraz w dwóch sąsiednich z których jeden przeznaczony został na wystawę stałą dotyczącą historii dębickiego garnizonu wojskowego, natomiast drugi na archiwum i bibliotekę muzealną.
Obecnie w muzeum prezentowanych jest sześć wystaw stałych ukazujących historię miasta i okolic od czasów najdawniejszych do 1944 roku. Ponadto muzeum organizuje wystawy czasowe, związane z terenami obecnych powiatów: dębickiego i ropczycko-sędziszowskiego, lekcje muzealne oraz warsztaty dotyczące historii kultury i sztuki.