W 1957r. zorganizowano w Jarocinie wystawę: "700-lecie miasta Jarocina 1257-1957”. Zgromadzone z tej okazji eksponaty stały się zalążkiem przyszłego muzeum, które otwarto w 1960 r.
Zbiory muzeum prezentowane są w dwóch oddziałach. W Ratuszu z przełomu XVIII i XIX w. znajduje się ekspozycja stała „Z przeszłości ziemi jarocińskiej”.
Druga część Muzeum znajduje się w Skarbczyku, który jest pozostałością po XVI – wiecznym zamku. Pełni ona obecnie funkcję galerii, gdzie są prezentowane prace lokalnych twórców oraz wystawy czasowe.