Muzeum Regionalne w Pułtusku znajduje się w XV wiecznej wieży pełniącej niegdyś rolę Ratusza. Eksponaty dotyczą głównie dziejów Pułtuska i jego okolic.
Najcenniejsze muzealia pochodzą z wykopalisk ze Wzgórza Zamkowego i stanowią zbiór liczący ok. 6 tysięcy eksponatów. Ponadto placówka posiada interesujący zbiór kartograficzny z Mazowsza oraz plany i mapy miasta z epoki napoleońskiej. Największym zainteresowaniem cieszą się meteoryty, które w 1868 roku spadły nieopodal Pułtuska.
W Muzeum prezentowane są trzy wystawy stałe: „Ikonografia Pułtuska XVII-XX w.”, „Meteoryt Pułtusk”, „Pułtusk w świetle odkryć archeologicznych”.