Średniowieczna warownia wzniesiona została najprawdopodobniej na początku XIV wieku przez Kokosza Berzewiczy’ego. Zamek był kilkakrotnie przebudowywany, jego ostateczny wygląd ukształtowała m.in. rozbudowa w drugiej połowie XV wieku oraz budowa w 1601 roku nowego skrzydła z bramą wjazdową i portalem. W następnych latach niszczał. Dopiero w latach 20. XIX wieku został częściowo odbudowany.
Według legendy odnaleziono tutaj tajemniczy testament Inków. Opowieść głosi, iż jeden z właścicieli twierdzy wziął sobie za żonę peruwiańską księżniczkę. Z ich małżeństwa zrodziła się Umina - córka potomka królewskiego rodu Inków: Tupaca Amaru. Los chciał, by po latach cała rodzina powróciła na zamek w Niedzicy, gdzie niestety Umina (posiadająca już syna) została zasztyletowana. Chory ojciec, w dokumencie sporządzonym w 1797 roku, powierzył opiekę nad wnukiem swemu bratankowi Wacławowi Benesz - Berzeviczemu. Legenda mówi, iż w tym samym dokumencie zawarty był także testament Inków, a także wskazówki dotyczące skarbów ukrytych w jeziorze Tititaca.
Obecnie w Zamku mieści się muzeum. Zwiedzającym udostępnione są zabytkowe komnaty w których podziwiać można meble i obrazy pochodzące z różnych epok od XVIII do XIX wieku. W salach historycznych zgromadzone zostały obiekty pochodzące z prowadzonych na zamku prac archeologicznych, pokazane są herby właścicieli zamku oraz stare fotografie. Główną atrakcją zamku jest jego architektura, z tarasami widokowymi, z których można podziwiać urzekające piękno okolicy. Ponadto zwiedzić można: spichlerz, wozownie, celnicę oraz leśniczówkę.
Podana cena dotyczy biletu normalnego na zwiedzanie Zamku i Wozowni.