Nazwa parku pochodzi od Pałacu Kazimierzowskiego wzniesionego przez Tytusa Liviusa Boratiniego. Park w obecnej postaci utworzono w latach 60-tych XX wieku.
Największym atutem parku jest urozmaicona rzeźba terenu ze stromą w tym miejscu skarpą oraz powiązania kompozycyjne parku z górującym nad nim Pałacem Kazimierzowskim.
Przeważającymi w drzewostanie gatunkami są lipy i klony. Na terenie parku znajduje się plac zabaw dla dzieci.