Wieża Bramy Zamkowej stanowiła w XV wieku element murów obronnych strzegących wjazdu do miasta. Zbudowana w 1584 roku z kamienia na miejscu poprzedniej znajduje się na linii wewnętrznych murów.
W górnej części budowli odnaleźć można strzelnice kluczowe. Zwieńczenie wieży pełni obecnie funkcję tarasu widokowego. Wieża udostępniona jest do zwiedzania od poniedziałku do soboty w godzinach 10.00 - 18.00, natomiast w niedziele i święta w godzinach 10.00-14.00.