Została zbudowana na początku XIV wieku razem z trzema innymi wieżami, które nie zachowały się do czasów współczesnych. Jest to pozostałość ze średniowiecznego zamku gotyckiego należącego do Piastów cieszyńskich.
Jej wysokość wynosi 24 metry. Natomiast mury osiągają nawet do 2 metrów grubości. W XV wieku została rozbudowana. Dodano kolejną kondygnację. Obecny wygląd pochodzi z przebudowy, która miała miejsce w XIX wieku.
Podana cena dotyczy biletu ulgowego. Cena biletu normalnego wynosi 6 złotych. Wieżę można zwiedzać przez cały rok od godziny 9.00. Zamykana jest dla turystów o godzinie 19.00 latem, 18.00 w maju i wrześniu, 17.00 w marcu, kwietniu i październiku, 16.00 w styczniu, lutym, listopadzie oraz grudniu.