
Pierwsze informacje o zamku pochodzą z 1277 roku kiedy to książę Bolesław II legnicki pisze "... castro nostro...".
Pierwsza najprawdopodobniej została wybudowana kamienna wieża, która została usytuowana w najwyższym punkcie wzgórza.
Zamek został założony przez Bolesława II Rogatkę zwanego Łysym księcia legnickiego. Następnie był rozbudowany przez jego syna Bolka I Surowego. W kolejnych latach jego dalsza rozbudowa prowadzona była przez Bernarda Świdnickiego i Bolka II Małego. Ostateczny kształt zamek uzyskuje w XVI wieku.
Na zamku znajduje się muzeum. Zbiory z każdym rokiem są powiększane. Obecnie w muzeum znajduje się wystawa obrazująca historię zamku, miasta oraz wystawa XIXw. śląskich mebli ludowych.
W 2001 roku na zamku trwały zdjęcia do filmu Wiedźmin.