Budowę zamku rozpoczął książę Bogusław V w 1352 roku. Gotycka budowla z charakterystyczną 24 metrową wieżą jest najlepiej zachowaną siedzibą książęcą na Pomorzu Zachodnim. Na przestrzeni wieków zamek był rozbudowywany przez kolejnych właścicieli. Początkowo w zamku mieszkali książęta później wykorzystywany był jako szpital i więzienie obecnie znajduje się w nim muzeum.
W muzeum można zobaczyć kaplicę zamkową z ozdobną kazalnicą, cele więzienne, zabytkowe meble oraz portrety. W sali rycerskiej znajdują się zbiory dotyczące sztuki sakralnej. Warto podkreślić, iż muzeum szczyci się bogatą kolekcją sztuki orientalnej.