Zamek został zbudowany w połowie XIII wieku przez Konrada I. Początkowo była to drewniana budowla z murowaną wieżą. Jego następca Henryk III zamek przebudował. Został on również włączony w system murów obronnych. Na przełomie XV i XVI w. w zamku rezydował Zygmunt Jagiellończyk.
W zamku w czasie wojen napoleońskich gościł sam Napoleon.
Zamek został praktycznie całkowicie zniszczony w 1945r. Decyzję o jego odbudowie podjęto dopiero 25 lat później. Jego odbudowa to lata 1971- 1983.Obecnie w murach zamku siedzibę ma Muzeum Archeologiczno - Historyczne.