
W VIII w. w miejscu zamku stał drewniany gród. Wybudowany został on przez plemię Trzebowian, które postanowiło wykorzystać walory naturalne okolicy i wznieść warowny gród mający za zadanie chronić przed najazdami wrogów. Zamek powstał tu dopiero w XII w. i był pierwszym murowanym grodem obronnym w ówczesnej Polsce. Otoczony był solidną fosą i dzielił się na dwie części – główną i administracyjną. Pierwsza z nich składała się z rezydencji książęcej, kaplicy i wieży, a w skład drugiej części wchodziły budynki gospodarcze, dom kasztelana i wieża wartownicza. Warownię zamieszkiwali ,b>król Bolesław I Wysoki i jego syn – Henryk. Ponadto w XII i XIII w. zamek był jedną z głównych siedzib królów śląskich. W przeciągu wielu stuleci broniono się tu przed Mongołami, wyprawiano huczne wesela, ucztowano pośród władców… Obiekt ten przebudowywany był kilkukrotnie w różnych stylach architektonicznych, stąd można tu zauważyć wpływy wielu epok i kanonów piękna. W 1945 r. w zamku wybuchł pożar i został on zniszczony.
Z legnickim zamkiem wiąże się ciekawa legenda dotycząca jednej z zamkowych wież – wieży św. Piotra. Swego czasu w wieży znajdowała się cela, do której wtrącono pewnego pazia. Ówczesny władca nakazał rycerzowi Ottonowi von Hohen dostarczyć żywność dla więźnia i dał mu odpowiednią kwotę na zakup jedzenia. Posłaniec przepił pieniądze króla, a więzień zmarł z głodu. Kiedy władca powrócił z podróży, udowodniono, że paź był niewinny i kazano go wypuścić z lochu. Gdy król dowiedział się, że więzień nie żyje, rozwścieczony kazał wtrącić von Hohena do celi wraz ze zwłokami pazia, aby odpokutował winę. Rycerz zmarł z głodu po 10 dniach, po czym został pochowany wraz z nieszczęsnym paziem. Od tego zdarzenia duch rycerza przechadza się korytarzami zamku i ubolewa nad swoim losem, a wieża nazwana została Głodową.
W 2009 r. obiekt przeszedł rewitalizację, dzięki której odżył i znów zadziwia swoim unikatowym pięknem. Dziś znajdują się tu gimnazjum, szkoła wyższa i Nauczycielskie Kolegium Języków Obcych. Turystom udostępniono kaplicę na dziedzińcu zamkowym i dwie wieże – św. Piotra i św. Jadwigi. Zwiedzanie z przewodnikiem jest możliwe w sezonie letnim – od 1 kwietnia do 31 października - od wtorku do soboty w godz. 11.00 – 18.00, przy czym conamniej dzień wcześniej należy dokonać telefonicznej rezerwacji bezpłatnej wejściówki.