W 1257 roku zakon krzyżacki podbił staropruskie grodzisko plemienia Bartów. Na wzniesieniu otoczonym rozlewiskami rzeki Liwny na przełomie XIV i XV wieku zbudowali murowaną warownię, która miała być siedzibą komturstwa.
Zamek wzniesiono z cegły na planie czworokąta. Budowla posiada rozbudowany system piwnic w których znajdowała się między innymi kaplica z której można było przejść do zewnętrznej okrągłej baszty. Całość otoczona jest wysokim murem sięgającym nawet do 18 metrów. Najbardziej reprezentatywną częścią jest skrzydło wschodnie z bramą wjazdową.