XVI wieczny zamek w Tykocinie dwukrotnie został zniszczony i dwa razy wznoszono go z ruin. Renesansowy pałac zamieszkiwany był prze króla Zygmunta Augusta w późniejszych latach również przez Władysława III Wazę z rodziną, Władysława IV oraz cara Rosji Piotra I. Obecny kształt budowla zawdzięcza rekonstrukcji wykonanej na podstawie informacji historycznych i archeologicznych.
Dla zwiedzających udostępniono podziemia zamkowe z wystawą muzealną przedstawiającą historię Zamku na tle dziejów Rzeczypospolitej oraz kolekcję dawnej broni.