
Dolina Kościeliska zaczyna się masywem Bystrej (2248 m n.p.m.) a kończy w osiedlu Kiry.
Wycieczkę najlepiej zacząć od Kiry gdzie na parkingu można zostawić samochód. Dojazd do tego miejsca zapewniają również busy kursujące z Zakopanego oraz Doliny Chochołowskiej. Wstęp opłacamy przy bramie głównej, która jest równocześnie wejściem do Tatrzańskiego Parku Narodowego.
9 kilometrowy Potok Kościeliski początkowo płynie przy pionowej ścianie skalnej tworząc piękny krajobraz. Podczas wędrówki możemy obserwować skalne jamy, kominy i baszty, rozległe polany, wąwozy, hale i jaskinie. Przechodząc przez Polanę Stare Kościeliska natrafimy na małą kapliczkę Zbójnicką wybudowaną niegdyś przez górników. Warto wybrać się do Wąwozu Kraków, znanego z wąskich przejść wśród wysokich ścian skalnych. Ekstremalne przeżycia związane z przeprawą w której pomaga drabinka i łańcuchy bez wątpienia na długo pozostaną w pamięci. Powinniśmy pokusić się również o odwiedzenie jednej z jaskiń. Mylna, Obłazkowa i Raptawicka nie są oświetlone dlatego niezbędna jest latarka. Polecamy jaskinię Mylną posiadającą dużą ilość ścieżek gdzie można łatwo zabłądzić. Szukając wyjścia niejednokrotnie może nam się wydawać, że w danym miejscu już byliśmy. Dlatego zalecamy jej zwiedzanie przynajmniej w kilka osób.
Do najciekawszych miejsc Doliny Kościeliskiej należą: Lodowe Źródło, Jaskinia Mroźna (udostępniona do zwiedzania - oświetlona, wstęp płatny), Hala Pisana, Wąwóz Kraków, Jaskinia Mylna, Jaskinia Raptawicka, Staw Smreczyński, Polana Tomanowa, Kominiarski wierch, Przełęcz Iwaniacka, Ciemniak, Grań Ornaku.
Na małej Polanie Ornaczańskiej stoi schronisko "Ornak", które jest doskonałą bazą wypadową w dalsze części Tatr.