Warownia została zbudowana na planie kwadratu i otoczona murem obronnym w drugiej połowie XIV w. Na terenie zamku znajdował się refektarz, mieszkanie krzyżackiego prokuratora oraz kaplica, natomiast w przyzamkowym folwarku usytuowano pomieszczenia gospodarcze - młyn, kuchnię i browar oraz militarne – zbrojownię i prochownię. W 1410 r. twierdza została zdobyta przez wojska Władysława Jagiełły, po roku jednak przejęli ją znów Krzyżacy. Gdy wybuchła wojna trzynastoletnia mieszkańcy Kętrzyna zbuntowali się przeciw rycerzom zakonu – odbili im zamek, a krzyżackiego prokuratora utopili w pobliskim stawie. Od 1461 r. warownię przejęło wojsko polskie.
Kilka lat przed wybuchem I wojny światowej miasto Kętrzyn kupiło zamek i część budowli przeznaczono na mieszkania. Jednocześnie mieściła się tu siedziba biura 3 Brygady Piechoty. Podczas II wojny światowej zamek funkcjonował jako schron, a po klęsce Hitlera Armia Czerwona w większości spaliła i zdewastowała twierdzę. W połowie lat 60. przeprowadzono konserwację zamku. Obecnie znajduje się tu Muzeum Regionalne, biblioteka miejska i siedziba bractwa rycerskiego.
Muzeum Regionalne zaprasza turystów: 15 czerwca - 15 września pn-pt 9-18 sb-nd 9-17 16 września - 14 czerwca pn 9-15 wt-pt 9-16 sb-nd 9-15 do 31 marca - nd – nieczynne Ceny biletów do muzeum kształtują się następująco: normalny - 6 zł, ulgowy - 4 zł, grupy powyżej 20 osób - 4 zł. W poniedziałki - wstęp wolny.