Zamek ten powstał na przełomie XIV i XV w. Posiada charakterystyczne elementy architektury gotyku – podłużne, zakończone łukiem okna wypełnione witrażami, sklepienia krzyżowo-żebrowe oraz ceglaną konstrukcję. Wieże służyły oczywiście do obrony i obserwacji okolicy, w ich piwnicach mieściły się więzienia. W wysuniętej części frontowej zamku – z bramą znajdowała się dwupiętrowa kaplica oraz komnaty dla przybyłych gości. Mieszkali tu także wójt i kapelan, natomiast rycerze wraz ze swoimi giermkami i służbą zajmowali komnaty w bocznych skrzydłach twierdzy. Warto zajrzeć do środkowej części zamku, która pełniła rolę refektarza oraz do sali, w której znajduje się malowidło ścienne przedstawiające św. Weronikę w otoczeniu aniołów.
Zamek był kilkukrotnie palony i niszczony, ale mimo to udało się go zachować do dziś. Największe szkody poczynili w nim francuscy żołnierze, którzy stacjonowali tu w czasach napoleońskich, a dokładnie w latach 1806-1812. Od całkowitej ruiny i popadnięcia w niepamięć twierdzę uchronił miejscowy radca sądowy – Gregorovius, który postanowił wykorzystać ją jako siedzibę sądu, więzień i mieszkań prywatnych. W zamian za tę zasługę kazał sobie postawić pomnik w okolicy zamku. Mieszkańcy Nidzicy dotrzymali słowa – wprawdzie dopiero po 70 latach, ale pomnik wybudowali i stoi on po dziś dzień w parku niedaleko warowni. Twierdza niestety została zbombardowana podczas nalotu wojsk radzieckich, jednak od razu po zakończeniu II wojny światowej rozpoczęto jego odgruzowywanie, odbudowę i konserwację i w 1965 r. obiekt był już przystosowany do odwiedzin.
Obecnie mieszczą się tu: hotel i restauracja, Muzeum Ziemi Nidzickiej, Bractwo Rycerskie Komturii Nidzickiej i biblioteka miejska. Muzeum można odwiedzać od października do kwietnia w godz. 9.00 – 16.00 (od wtorku do soboty) oraz od maja do września w godz. 9.00 – 17.00 (od poniedziałku do niedzieli). Bilety wstępu kosztują następująco 8 zł – normalny, 6 zł – ulgowy i dla grup zorganizowanych. Usługa wynajęcia przewodnika po zamku kosztuje 30 zł.